La flessibilità della scansione laser 3D statica e mobile con Leica BLK ARC.

Leica BLK ARC è un potente modulo di scansione laser autonomo che scansiona in modi non possibili prima d'ora e in luoghi decisamente inaccessibili.

Il dispositivo offre grande flessibilità, tra cui le modalità di scansione statica e mobile, diversamente dalla maggior parte di altri modelli di scanner digitali, dove è necessario optare per l'una o per l'altra modalità.
È l'unico scanner della serie Leica BLK in grado di operare sia in posizione statica che in movimento, in un unico processo di cattura fluido. Questo offre all’utente due modalità di cattura dei dati da un solo strumento, senza dover passare da una all'altra. Esploriamo meglio ciascun tipo di scansione, ciò che offrono nel complesso e cosa sono in grado di fare quando sono combinate in un unico set di dati.

Immagine di un setup di scansione statica con BLK ARC.	Cos'è la scansione statica? Nella scansione statica gli scanner catturano i dati da posizioni statiche, come ad esempio il Leica BLK360. Perciò ogni scansione è catturata da una posizione fissa che non cambia durante la scansione perché lo scanner è montato su un treppiede. Questo genera dati estremamente dettagliati dell'area che viene catturata ed è il metodo più ampiamente conosciuto di scansione laser 3D. La scansione mobile è diversa - scansiona in movimento - tuttavia, nel caso di BLK ARC, lo scanner può fermarsi durante una scansione mobile. Se BLK ARC è montato su un veicolo robotizzato, il robot si ferma appositamente per una scansione, restando assolutamente immobile. Se BLK ARC è montato su un veicolo manuale, come un carrello, gli utenti possono fermarsi. Ciascuna scansione statica può essere impostata in maniera tale da catturare dati per 10, 30 o 60 secondi: maggiore è la durata di una scansione statica, maggiore il numero di dati catturati. Scansioni statiche dettagliate sono utili quando si necessita di catturare molti dati e dettagli per ottenere una maggiore precisione in un'area del proprio set di dati e in qualsiasi area di interesse che richiede dati più densi e uniformi. Questo è particolarmente utile quando si desidera combinare dati statici dettagliati con un corposo set di dati mobili.
Cos'è la scansione mobile? Con BLK ARC la scansione in movimento può essere eseguita montando lo strumento su un robot o un carrello, o uno zaino. BLK ARC utilizza GrandSLAM - un tipo di fusione di sensori che utilizza la LiDOR SLAM, la SLAM visiva e una IMU - per calcolare la propria posizione e traiettoria nello spazio 3D, orientarsi e capire come si è mosso nello spazio, raccogliendo in tal modo un'accurata nuvola di punti dell'ambiente circostante, man mano che BLK ARC lo attraversa. La GrandSLAM aiuta anche BLK ARC a supportare i robot nella navigazione attraverso un ambiente, offrendo loro dei dati. La scansione mobile con GrandSLAM avviene in maniera molto rapida - lo scanner cattura costantemente nuvole di punti 3D mentre si muove, creando un set di dati completo dell'intero spazio che attraversa. La GrandSLAM offre la possibilità di catturare velocemente spazi dove non si necessiti dei minimi dettagli, che che si otterebbero con la scansione statica. E la GrandSLAM è così veloce, che sarà perfino possibile vedere un rendering 3D dei dati catturati sul proprio dispositivo attraverso la app BLK Live (disponibile per iOS e Android) durante la scansione. Visualizzando un'anteprima dei dati che faciliterà così la navigazione, oltre ad offrire l'affidabilità data dalla fusione di diversi sensori che si supportano a vicenda. La scansione mobile è particolarmente utile quando sono necessari minori dettagli, ma l'accuratezza e l'efficienza sono fondamentali. Essere in grado di spostarsi all'interno di un ambiente, soprattutto di uno spazio ampio, senza o quasi interruzioni, consente agli utenti di raccogliere dati velocemente e BLK ARC può perfino essere utilizzato offline per percorsi di scansione mobile ripetitivi (ad es. per documentare l'avanzamento lavori o le modifiche allo stabilimento) o in remoto nel caso di ambienti pericolosi da cui gli operatori umani devono tenersi a una certa distanza, in un luogo sicuro.	Immagine di una scansione mobile (in movimento) con BLK ARC.
Immagine di una combinazione di scansioni mobili e statiche con BLK ARC.
La bellezza di combinare la scansione statica e mobile in un unico dispositivo Il bello di BLK ARC è che non è necessario fare una scelta tra scansioni mobili e statiche. E’ possibile effettuare entrambe, nell'arco della stessa scansione. Si può scegliere dove effettuare scansioni mobili e dove scansionare da una posizione statica. Decidere ogni quanto effettuare scansioni statiche e anche la durata. Ma cosa scegliere, e come? Per rispondere a questa domanda è necessario capire ciò cosa si vuole ricavare dai propri dati. Si desidera un elevato livello di dettaglio, o una maggiore efficienza? Si necessita di una visualizzazione immersiva dei dati, o semplicemente di rilevare delle misure? Si sta creando un gemello digitale 3D dettagliato o una planimetria 2D? Il vantaggio di utilizzare BLK ARC è che è possibile fare tutto questo con una sola scansione. Scegli i dati da catturare - mobili o statici, o una combinazione di entrambi - per soddisfare le diverse esigenze. La scansione mobile offre una maggiore efficienza, perché BLK ARC continuerà a muoversi attraverso un ambiente senza fermarsi. D'altro canto, la scansione statica offre un maggior grado di precisione, perché BLK ARC può fermarsi, scansionare o perfino mettere dei "flag" o dei marcatori all'interno del set di dati, per segnare esattamente dove BLK ARC si è fermato per effettuare una scansione statica. In questo modo, quando si aprono i dati rilevati sul computer, si vedrà la scansione mobile come singolo set di dati - analogamente a quello che accade con BLK2GO - e saranno visualizzati i singoli setup in cui BLK ARC si è fermato per effettuare le scansioni statiche. E’ possibile lavorare con i propri dati rilevati, sapendo esattamente dove scegliere di raccoglierne di più. Queste modalità di scansione si complementano a vicenda, non solo per i dati diversi che generano, ma anche per come ogni tipo di scansione sostiene l'altro nella post-elaborazione dei dati. Ad esempio, le scansioni statiche aiutano a correggere le deviazioni nelle scansioni statiche. Insieme, offrono set di dati unificati che combinano il meglio della scansione mobile e di quella statica. Se può essere utile, è possibile perfezionare la registrazione delle proprie scansioni statiche con i set di dati mobili, per assicurarsi che i dati siano ben allineati. I dati delle scansioni mobili fungono anche da backup per le scansioni statiche. E se scansioni la stessa area in modalità sia statica che mobile, c'è una riduzione del rumore pari al 30% per la scansione statica.
Sulla destra, i puntini rossi rappresentano ciascun setup di scansione	Flessibilità, accuratezza ed efficienza, tutto in uno scanner Con BLK ARC, la flessibilità, l'adattabilità e la versatilità sono essenziali. BLK ARC offre tutti questi vantaggi in un unico pacchetto. Attraverso la combinazione unica di scansione statica e mobile, BLK ARC offre un livello di dettaglio della massima affidabilità. Si otterrà un set di dati accurato che riunisce il dettaglio della scansione statica e l'efficienza della scansione mobile, offrendo la flessibilità e la versatilità di cui si ha bisogno per le proprie esigenze di scansione laser 3D.