di Luigi Colombo: Istituto di Topografia, Fotogrammetria e Geofisica, Politecnico di Milano
Attilio Selvini: Istituto di Geodesia, Topografia e Geofisica Mineraria, Università di Bologna.

Indice

	1 - La misura angolare: dallo "Gnomone" al "Baculo" Le prime misure angolari indirette nell'antichità, sono fatte attraverso l'ombra dello "gnomone" o con metodi similari: si pensi alla nota misura di Erastòtene. La determinazione della direzione - quindi misura angolare - per fissare il cardine, veniva fatta in età romana con gnomone e cerchio tracciato sul terreno circostante...
	2 - La misura angolare: il "Quadratum Mediclinorum" Vere misure angolari sono invece eseguite con il "quadrato geometrico", di cui molti trattatisti medievali parlano sotto i nomi di "quadratum mediclinorum", "instrumentum gnomonicum", ecc. Sembra che il "quadrato" compaia addirittura verso l'anno 100 a.C.: era costituito da quattro aste a telaio o da una tavoletta quadrata...
	3 - La misura angolare: strumenti sempre più complessi Il primo strumento capace di misurare angoli orizzontali e verticali è il "Polimetrum" costruito nel 1512 da Martin Waldssemüller, topografo e cartografo renano...
	4 - La misura angolare: l'invenzione del cannocchiale rivoluziona il modo di misurare Circa l'invenzione del cannocchiale per usi astronomici, le cose sono note. Il primo strumento è certamente quello del fiammingo Hans Lipperhey (1560-1619), vetraio ed ottico...
	5 - La misura angolare: con il XIX secolo inizia l'era della misurazione moderna Si arriva così al nostro Ignazio Porro (1801-1875), cui si devono non poche e sostanziali novità. Il teodolite diventa per sua opera "tacheometro" anzi "cleps"...